היוגה בבסיסה היא פעילות טיפולית שמתרגלים בכל העולם כדי להיטיב עם הגוף, המחשבה והנפש שלנו.
בשנים האחרונות לאור ריבוי האפשרויות בעולם היוגה - נוצר לעיתים קושי ביכולת להחליט לאיזה זרם או קבוצה עדיף למתרגל החדש להצטרף.
למתרגלים מנוסים ייתכן שרוב השיטות יתאימו, 
אך למתרגלים חדשים או לאלה הסובלים מכאבים או מהגבלה, יהיה קריטי במיוחד להתאים את התרגול לצרכיהם כדי שיצלחו את התרגול הפיזי ובכך יתגברו על קשיים ומגבלות ובהמשך הדרך יתפנו לתרגול יותר מעודן המשלב כניסה למצב מדיטטיבי ולהתעלות רוחנית.

היוגה השיקומית נותנת גם מענה למתרגלים שאינם מסוגלים(באופן זמני או קבוע) להשתלב בקבוצת תרגול יוגה רגילה.

היוגה השיקומית מתאימה במיוחד במצבים של:

•  הגבלות תנועה משמעותיות כמו שרירים קצרים במיוחד, שחיקת סחוס ודלקות מפרקים, שברים וקרעים ברצועות ועוד.

• עודף משקל והפרעות מטבוליות כגון סכרת ויתר לחץ דם.

• כאבי גב תחתון וצוואר כרוניים ואקוטיים.

• פריצות דיסק ובלטי דיסק.

• נקעים ודלקות גידים.

• כאבי כתפיים וברכיים.

• לעוד מגוון רחב של הפרעות כרוניות ואקוטיות אשר משפיעות על מערכת השלד שריר.